Sigurnosno-obavještajna agencija RH (SOA) osnovana je 2006. godine Zakonom o sigurnosno-obavještajnom sustavu Republike Hrvatske.

Nastavila je obavljati poslove iz nadležnosti dotadašnje Protuobavještajne agencije (POA, 2002. – 2006.) i Obavještajne agencije (OA, 2002. – 2006.) koje su prestale s radom.

Djelovanje SOA-e na području RH usmjereno je na sprječavanje aktivnosti ili radnji koje se poduzimaju radi ugrožavanja Ustavom utvrđenog poretka, ugrožavanja sigurnosti državnih tijela, građana i nacionalnih interesa.

Radom SOA-e rukovodi se iz središnjice u Zagrebu, a 10 regionalnih centara pokriva cijeli teritorij RH (SOA. Javno izvješće 2017., str. 3). 

Financira se sredstvima iz državnog proračuna RH, a proračun SOA-e podložan je propisima koji uređuju upravljanje javnim financijama u RH. Prema javnom izvješću za 2017., njezin proračun u 2016. godini iznosio je oko 315 milijuna kuna, dok proračun za 2017. godinu iznosi 327 milijuna kuna (SOA. Javno izvješće 2017., str. 30).

Najveći broj zaposlenika čine ovlaštene službene osobe, dok manji dio čine namještenici. Tri četvrtine zaposlenika imaju više ili visoko obrazovanje. U ukupnom broju zaposlenih oko 40 % su žene (SOA. Javno izvješće 2017., str. 32).